Skuespilleren er tilbake på Sky One -showet for en tredje serie.
Hun er en mor til syv år gamle Rose sammen med sin partner, skuespilleren Jeremy Gilley, men til tross for å sjonglere morskap med sin blomstrende skuespillerkarriere, har Emilia Fox avslørt at foreldre ikke har blitt lettere etter hvert som datteren hennes blir eldre.
'Det vanskeligste med å være forelder er det store ansvaret og sårbarheten som kjærligheten bringer,' sier hun.
'Du er så beskyttende og vil sørge for at alt er i orden for barnet ditt, men samtidig vil du at de skal oppleve ting og lære uavhengighet.'
Et bilde lagt ut av on
Hun omtaler foreldre som et 'veldig komplekst forhold', og hun legger til: 'Jeg vil alltid være sammen med datteren min, og det er vanskelig når du prøver å oppmuntre til uavhengighet og alt du vil være limt til dem!'
Heldigvis for Emilia - som nettopp er ferdig med å filme for den tredje serien med matdramaer Nydelig sammen med Dawn French - jobben hennes har gjort at hun kan glede seg over å få tid til familielivet og karrieren.
Hun fortsetter: 'Arbeidslivet ditt endres når du har en familie fordi prioritetene dine endres. Du jobber ikke lenger bare for deg selv og kan ikke bare fly av sted.
'Jeg har imidlertid vært heldig, ettersom Delicious blir filmet i Cornwall over sommeren, så får Rose en sommerferie der!'
Men skuespillindustrien er ikke bare moro og spill, som Emilia- som har spilt Dr. Nikki Alexander på BBC-krimdrama Stille vitne i 14 år - åpner opp for presset på kvinner.
'Jeg tror kameraet ser nærmere på ansiktet ditt, så jeg er klar over hvordan folk dømmer utseende,' sier hun.
Et bilde lagt ut av on
'Men jeg er en stor forkjemper for det faktum at utseende bare er utseende. Med Delicious om kvinner i alle forskjellige aldre, oppmuntrer det litt til tillit. '
I tillegg til å øke hennes selvtillit, krediterer mor-til-en-som spiller glamorøse Sam on the Sky One-såpen-showet for hennes nære vennskap med komikeren Dawn (kokk Gina.)
Selv om karakterene deres kan ha et urolig forhold på skjermen, etter å ha arvet hotellet og restauranten i Penrose fra sin tidligere og nå avdøde ektemann Leo Vincent (Iain Glen), kunne de ikke være nærmere settet.
'Vi ler bokstavelig talt fra vi kommer dit til vi drar hjem,' smiler Emilia.
'Den beste oppsummeringen av forholdet vårt er at vi ikke får se hverandre mellom seriene, så vi har det aller allmektigste å gjøre når vi kommer til Cornwall.'
Hun legger til: 'Vi begynner bokstavelig talt å snakke klokken seks om morgenen, og så fortsetter vi til åtte om natten. Og så ofte kjører hun meg hjem, og vi chatter litt mer.
Et bilde lagt ut av on
I den første serien så vi på at Sam måtte hente brikkene etter å ha mistet mannen sin og oppdaget at han hadde hatt en affære med sin ekskone Gina - som deretter arvet alle eksens penger.
Og i serie to ble de to damene tvunget til å undersøke om de virkelig kunne jobbe sammen som et lag.
Et bilde lagt ut av on
Så hva kan vi forvente av den tredje serien?
'Det er nesten som om Gina og Sam er i et slags ekteskap denne serien,' sier Emilia.
'Den virkelige konflikten mellom dem kommer over barna deres - det er den virkelige utløseren.'
Og det høres ut som om seerne kan få en godbit, med det nye tilskuddet til Troy -skuespilleren Vincent Regan, som spiller Mason Elliott - en kokk som vinner over følelsene til både Gina og Sam.
'Sam inviterer denne nye mannlige karakteren til å ikke vite hvilket kaos han kommer til å forårsake mellom dem personlig og profesjonelt,' avslører Emelia.
For oss høres det ut som historien kan gjenta seg ...
Deilig serie 3 sendes på Sky One og NOW TV fredag 28. desember klokken 21.00.
creme egg mcflurry 2018